1987年，日本某个偏僻小镇。14岁的初中生隆史（犬饲直纪 饰）过着枯燥无聊的每一天。老爸（光石研 饰）优柔寡断，又差劲又讨厌，漂亮的姐姐（门胁麦 饰）带着未婚夫（和田正人 饰）回到家中，但老爸冷冰冰

本剧讲述了日本屈指可数的大型医院“天堂纪念医院”的董事长儿子天堂海斗，因与父亲关系不和，没有成为医生，而是在出版社作为周刊杂志的记者。在求婚之前，他听说父亲被卷入了事件，于是就前往了天堂纪念医院。以此

为调查某起神秘事件，葛叶紘汰（佐野岳 饰）潜入诡异凶险的海姆冥界之森调查。途中，他目击一位少年遭到巴丹帝国的怪人袭击。当他正打算变身铠武之际，有一个宛如武士风格的男人突然出现，大喊一声`变身`，随即以